X50 heeft moeite met de drempels

Heel erg blij met onze X50 alias Sjaak. Wij wonen landelijk, of beter “bossig” en wij en onze twee honden nemen daardoor nogal wat mee naar binnen. Sjaak weet het perfect onder controle te houden. En helemaal prettig is het geringe geluid dat hij maakt. Das wel wat anders dan degene die hij heeft vervangen hier in huis (was ook een topmodel 2jaar terug van de marktleider in robotstofzuigers).
Enfin buiten alle lof toch een probleempje waar ik tegen aan loop. Namelijk Sjaak X50 heeft moeite met de slechts twee drempels (respectievelijk 3 & 3,5cm) die wij in huis hebben. Hij komt daar met veel moeite overheen en soms ook niet. Maar het vreemde is dat hij de drempels in de kaart verkennings ronde zonder enige moeite over beide drempels heen hopte.
Enig advies wat ik hieraan zou kunnen doen?

Hallo, heb je deze twee drempels gemarkeerd op de kaart in de APP?

Ja ze staan beide groen gemarkeerd op de kaart

Hartelijk dank voor uw reactie. Kunt u ons de volgende informatie geven? We zullen contact opnemen met het relevante personeel voor verdere verificatie:

1. SN nummer op het etiket aan de onderkant van de robot

2. Foto van de dorpel

3. Screenshot van de firmwareversie