Eerste ervaring en installatie

Hoe kan ik de planning voor mijn robotstofzuiger L10s Ultra zo automatisch instellen dat hij de ene dag alleen maar stofzuigt en de andere dag stofzuigt en dweilt? Nu lijkt het alsof ik alleen een planning kan maken voor of alles of alleen stofzuigen of alleen dweilen.

Ik heb een probleem de x40 blijf af en toe maar een bepaald traject belopen. Hij rijdt dan in een soort lus. Dan moet ik de taak beëindigen en moet ik een nieuwe taak aanmaken. Zodat hij de lus doorbreekt. Als dit zich voordoet blijft hij zolang de zelfde kleine route rijde  tot hij zich gaat opladen na opladen gaat hij gewoon weer verder met zuigen maar ook weer in de zelfde lus.(loop).