linker aandrijfwiel is abnormaal

sinds eind maart de AWD 3 3500 PRO in huis. prima systeem, echter sinds afgelopen week geeft ie frequent melding dat "aandrijfwiel linksvoor is abnormaal". heb systeem gecontroleerd, schoon gemaakt, opnieuw opgestart en een algehele reset gedaan maar melding blijft komen. het doet zich voornamelijk voor als ie wil positioneren en dan een rondje maakt. het linker voorwiel draait ook niet op dat moment. als ik handmatig voorwaarts ga dan schokt het systeem zo nu en dan. eind vorige week heb ik wel een firmware upgrade gedaan die aangeboden was. wat kan ik nog meer doen?