Robot neemt niet normale route

• 

Hallo,
De stofzuiger maakt sinds vandaag een rare route.
Normaal maakt hij lange banen. Nu kriskras door elkaar.
Kan iemand mij helpen?

Salve,

Per quanto riguarda il problema del percorso di pulizia disordinato del robot, le consigliamo di verificare i seguenti punti:

1. Controlli se le ruote principali sono impigliate con corpi estranei; in tal caso, pulirle accuratamente.
2. Verifichi che il sensore LDS sulla parte superiore del robot ruoti correttamente. Provi a premere leggermente il coperchio dell’LDS per controllare se ritorna in posizione.
3. Controlli se nella parte rotante dell’LDS sono presenti corpi estranei o capelli che potrebbero ostacolarne la rotazione. In tal caso, rimuoverli.
4. Verifichi che sulla superficie del robot non siano presenti adesivi irregolari o deformati; se presenti, rimuoverli.
5. Provi a toccare leggermente il paraurti anteriore del robot per verificare se ritorna correttamente in posizione.
6. Pulisca il sensore laser lineare e il sensore AI, assicurandosi che non vi siano impronte o polvere.

Il problema si è verificato dopo un aggiornamento del firmware?