Stoelpoten vermijden in route

• 

Hallo! Ik heb eetkamerstoelen met een frame (zie foto) en ik merk dat de robot er enkel goed overheen gaat als ik ze op een bepaalde manier neerzet en hij er goed voor aan komt rijden. In andere gevallen botst hij en/of komt hij vast te zitten. Nu heb ik een shortcut gemaakt om in de eetkamer alleen de zones rondom de tafel te zuigen, maar met het terugrijden naar het dockingstation wil hij wel ineens onder de tafel door. Is er een manier om dit op te lossen?

Een no-go zone instellen zou betekenen dat hij er echt nooit meer komt, terwijl ik wel 1 keer per week mijn stoelen aan de kant wil zetten zodat hij er wel onderdoor kan. Kan dit?

Herkenbaar probleem.

Wij hebben er een vloerkleed onder gelegd en ingesteld dat vloerkleden alleen gestofzuigd worden zonder de dweilpads mee te nemen.
Dat scheelt meer dan de helft van de vastlopers.

Een echte oplossing zoals instellen dat hij in een bepaald gebied of object niet probeert te overwinnen hebben we nog niet gevonden.