Dweilt niet

Stofzuiger zegt dat hij gaat dweilen maar er gebeurd uiteindelijk niets.
Iemand een idee hoe dit kan?

Hallo, zou u ons kunnen vertellen welk spraakbericht de robot uitzendt zonder de respectieve reiniging uit te voeren? Dit zou ons helpen het probleem beter te identificeren.

Ik heb een filmpje gemaakt. Helaas kan ik deze niet uploaden.
Hij zegt niet zoveel. Alleen dat hij de map gaat verkennen. Hij maakt zich klaar om te dweilen. Pakt water. De dweilen zijn nat maar de dweilen raken de grond niet. Hij zuigt alleen.

Ik heb hem een keer eerder boven laten zuigen en dweilen en toen deed hij het wel. Dat was de eerste keer want we hebben hem pas net.
Misschien iets met optillen? Ik heb de dweilen ook al opnieuw erop geplaatst.