Navigatie onder stoel door

Mijn dreame x50 ultra complete gaat niet onder mijn eetkamerstoelen door. Hij navigeert dusdanig voorzichtig dat hij dus niet onder de eettafel komt. Ik heb de optie aangezet dat hij mag botsen.  Maar helaas. Met de hand kan ik hem er wel tussen navigeren. Is hier nog een andere oplossing voor? Nu moet ik dus de stoelen op de eettafel zetten om onder de tafel te zuigen en dweilen.

Hallo, zou u een foto van de onderkant van de stoel en een screenshot van de firmwareversie kunnen maken?

Hang er in de app virtuele gordijnen onder. Bij ons bed slaat ie ook een grote hoek over zonder dat hem een strobreed in de weg gelegd wordt. Met de gordijnoptie gaat ie er dan wel langs.

Gordijn optie??? Waar vind ik die dan?..